三维打印技术出现于20世纪90年代中期，它实际上是采用光固化和纸层压技术的最新快速成型设备。它的工作原理与普通印刷相同。打印机包含“打印材料”，如液体或粉末。与计算机连接后，通过计算机控制，将“印刷品”层层堆放，最后将计算机上的蓝图变成实物。这种印刷技术叫做

3d打印载体urbee

3d打印载体urbee[3]

三维打印技术。

1986年，美国科学家查尔斯赫尔（charles hull）发明了第一台商用3d印刷机。

1993年，麻省理工学院获得3D打印技术专利。

1995年，ZCORP获得麻省理工学院的独家授权，开始研发3D打印机。

2005年，市场上第一台高清彩色3D打印机Spectrum Z510由ZCORP开发。

2010年11月，美国的Jim Kor团队发明了世界上第一辆由3D打印机打印的Urbee汽车。〔4〕

2011年6月6日，全球首款3D打印比基尼发布。

Jim Kor制造3D打印汽车的团队成员

Jim Kor，Jim Kor团队的成员，他制造了一辆3D打印车[5]

2011年7月，英国研究人员开发出世界上第一台3D巧克力打印机。

2011年8月，南安普敦大学的工程师研制出世界上第一架三维打印飞机。

2012年11月，苏格兰科学家首次使用人体细胞，用三维打印机打印人工肝组织。〔6〕

2013年10月，世界首次成功拍卖了一件名为“小野之神”的3D印刷艺术品。

2013年11月，位于德克萨斯州奥斯汀的三维打印公司solidconcepts设计并制造了一支三维打印金属手枪。〔7〕

2018年8月1日，3D打印枪将在美国合法，3D打印枪的设计将在互联网上免费下载。〔8〕

2018年12月10日，俄罗斯宇航员利用国际空间站上的三维生物打印机在零重力下成功打印出实验室老鼠的甲状腺。〔9〕

以色列特拉维夫大学拍摄的3D心脏

以色列特拉维夫大学拍摄的3D心脏

2019年1月14日，加州大学圣地亚哥分校在《自然医学》杂志上发表论文。利用快速三维打印技术，首次制备了一种模拟中枢神经系统结构的脊髓支架。加载神经干细胞后，将支架植入严重损伤大鼠脊髓，成功地帮助大鼠恢复运动功能。对。这个支架模仿了中枢神经系统的结构设计。它是圆形的，厚度只有2毫米。支架中部呈h形，周围有几十个直径约200微米的小通道，用于引导脊髓损伤部位植入的神经干细胞和轴突的生长。〔2〕

2019年4月15日，以色列特拉维夫大学的研究人员以患者自身组织为原料，用3D打印出了世界上第一个具有细胞、血管、心室和心房的“完整”心脏，这是世界上第一个（3D打印心脏）。